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16輸入，帶2路AB編碼器
32路輸出，其中16路晶體管或者繼電器可選，16路100ma輸出，8路高速脈沖
10路模擬量輸入
2路模擬量輸出
1路232
1路485，兩路canopen時無485
1路內部CAN
1路外部自由協議CANOPEN/可選2路CAN自由協議CANOPEN
DC24V輸入